計(jì)算機(jī)控制技術(shù)除較全面介紹簡(jiǎn)單回路計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成外,主要圍繞采樣周期的選擇和對(duì)象純滯后時(shí)間對(duì)系統(tǒng)性能的影響,較系統(tǒng)地介紹相關(guān)的計(jì)算機(jī)控制理論的成果和控制技術(shù)。全書內(nèi)容主要包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成,系統(tǒng)模型，模擬化和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)法，內(nèi)模控制算法和自校正控制設(shè)計(jì)方法，以及部分算法的應(yīng)用實(shí)例共九章。主要章節(jié)除有小結(jié)，還附有足量的例子和適量的習(xí)題。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)除可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教材外，還可供非電類從事計(jì)算機(jī)控制的研究生和從事計(jì)算機(jī)控制和自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員參考。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)目錄
第一節(jié) 概況
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類和發(fā)展
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
思考題1
第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第一節(jié) 采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) 量化
第三節(jié) 數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換器
第四節(jié) 模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器
第五節(jié) 并行通用I/O接口
第六節(jié) 串行通信接口
小結(jié)
思考和練習(xí)題2
第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模型
第一節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第二節(jié) 系統(tǒng)帶零階保持器的采樣
第三節(jié) 具有時(shí)延時(shí)間系統(tǒng)的采樣
第四節(jié) s域和z域的映射
第五節(jié) 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的計(jì)算
第六節(jié) 數(shù)字控制器D（z)的實(shí)現(xiàn)
第七節(jié) 有限字長的影響
第八節(jié) 擾動(dòng)和擾動(dòng)模型
小結(jié)
思考和練習(xí)題3
第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 模擬調(diào)節(jié)器的離散化
第二節(jié) 模擬調(diào)節(jié)器的離散等效設(shè)計(jì)原理
第三節(jié) 數(shù)字PID控制算法
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)前饋-反饋控制算法
第五節(jié) 計(jì)算機(jī)串級(jí)控制系統(tǒng)的控制算法
第六節(jié) 計(jì)算機(jī)解耦控制算法
小結(jié)
思考和練習(xí)題4
第五章 直接數(shù)字設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第二節(jié) 最小均方誤差的設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 最小能量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 達(dá)林算法
小結(jié)
思考和練習(xí)題5
第六章 基于狀態(tài)空間法的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 幾個(gè)概念與采樣周期T的選擇
第二節(jié) 基于狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置方法
第七章 基于預(yù)測(cè)模型控制方法
第八章 自校正控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)