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使用dsPIC30F實現(xiàn)交流感應電機的矢量控制:本應用筆記介紹了一個為dsPIC30F 系列器件編寫的矢量控制應用程序。除簡要介紹了有關控制理論的知識外，文中所涉及內(nèi)容需要讀者對交流感應電機的特性具有基本的了解。 可參閱文中提到的參考文獻，獲得相關的背景知識。軟件特征
該矢量控制軟件具有以下特征：
? 軟件采用間接磁通控制法實現(xiàn)交流感應電機的矢量控制。
? 當控制環(huán)周期為50 μs時，軟件需要大約9 MIPS的CPU 開銷（不到全部CPU 能力的1/3）。
? 應用程序需要258 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲空間以及256 字節(jié)的常量存儲空間。包括用戶界面在內(nèi)需要大約8K 字節(jié)的程序存儲空間。
? 根據(jù)對存儲空間的要求，該應用程序可在dsPIC30F2010 上運行。dsPIC30F2010 是目前dsPIC30F 系列中體積最小、成本最低的一款器件。
? 開啟可選的診斷模式可在示波器上對內(nèi)部程序變量進行實時觀察。 使用該特性可方便地進行控制環(huán)參數(shù)的調整。
矢量控制理論
背景知識
由于交流感應電機（ACIM）具有結構簡單以及耐久性強的特點，是工業(yè)和民用電機應用中的主要設備。這種電機沒有電刷（不會產(chǎn)生電刷磨損）和磁鋼（不增加成本）。轉子采用簡單的鋼質鼠籠結構。
該矢量控制軟件具有以下特征：
? 軟件采用間接磁通控制法實現(xiàn)交流感應電機的矢量控制。
? 當控制環(huán)周期為50 μs時，軟件需要大約9 MIPS的CPU 開銷（不到全部CPU 能力的1/3）。
? 應用程序需要258 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲空間以及256 字節(jié)的常量存儲空間。包括用戶界面在內(nèi)需要大約8K 字節(jié)的程序存儲空間。
? 根據(jù)對存儲空間的要求，該應用程序可在dsPIC30F2010 上運行。dsPIC30F2010 是目前dsPIC30F 系列中體積最小、成本最低的一款器件。
? 開啟可選的診斷模式可在示波器上對內(nèi)部程序變量進行實時觀察。 使用該特性可方便地進行控制環(huán)參數(shù)的調整。
矢量控制理論
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由于交流感應電機（ACIM）具有結構簡單以及耐久性強的特點，是工業(yè)和民用電機應用中的主要設備。這種電機沒有電刷（不會產(chǎn)生電刷磨損）和磁鋼（不增加成本）。轉子采用簡單的鋼質鼠籠結構。
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