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PID調節概念及基本原理:PID全稱比例（proportion）-積分（integral）-微分（derivative）控制器,是自動控制系統設計中最經典應用最廣泛的一種控制器,實際上是一種算法。
任何閉環的控制系統都有它固有的特性,可以有很多種數學形式來描述它,如微分方程、傳遞函數、狀態空間方程等。但這樣的系統如果不做任何的系統改造很難達到最佳的控制效果,比如快速性穩定性準確性等。為了達到最佳的控制效果,我們在閉環系統的中間加入PID控制器,改造系統的結構特性,并且調整PID參數來實現（雖然算法有很多種,但最經典的還是PID）。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
PID算法本身就有很多種結構,但歸根到底離不了P、I、D三個參數。我們在這里不討論具體的算法怎么實現、怎么編寫,我們只想以最通俗的說法讓大家知道按照什么樣的原則去調整這三個參數達到最佳控制效果。
任何閉環的控制系統都有它固有的特性,可以有很多種數學形式來描述它,如微分方程、傳遞函數、狀態空間方程等。但這樣的系統如果不做任何的系統改造很難達到最佳的控制效果,比如快速性穩定性準確性等。為了達到最佳的控制效果,我們在閉環系統的中間加入PID控制器,改造系統的結構特性,并且調整PID參數來實現（雖然算法有很多種,但最經典的還是PID）。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
PID算法本身就有很多種結構,但歸根到底離不了P、I、D三個參數。我們在這里不討論具體的算法怎么實現、怎么編寫,我們只想以最通俗的說法讓大家知道按照什么樣的原則去調整這三個參數達到最佳控制效果。
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