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對馬達控制的誤解及其實際情況-DSP對MCU影響:馬達控制設計人員近來在家用電器產品與伺服驅動器等各種應用中的發展都遇到了障礙，必須在控制器性能或昂貴的價格之間進行選擇。大多數馬達控制應用本身成本較低。獲得市場接受的必需條件之一就是產品價格要有吸引力，這就意味著必須選擇能夠實現工作目的的、從事其他作用有限的最廉價控制器。基于 DSP 的智能控制器正在改變這種情況，僵局被打破，基于 DSP 的新型控制器在相當適中的價格上實現了顯著的性能提高。
如電壓赫茲常量以及六步通信 (six step commutation) 等簡單的控制算法難以實現高效率與優化機身大小所需的性能。基于 DSP 的智能控制器在兩個方面改變了上述情況。
首先，其添加了計數能力。這使得設計人員能夠實施性能更高的控制算法，如磁場定向控制。其次，計算強度更高的算法還使設計人員能夠使用更高效的馬達。舉例來說，我們可用永磁馬達替代 AC 感應馬達，這就進一步提高了效率與動態性能。
當然，性能也有助于設計人員去除機械組件，采用適當的馬達大小，并在控制器上集成更多功能，從而優化其系統成本。能夠集成諸如速度、定位、轉矩斷面生成 (torque profile generation)、功率因素校正等更多功能的能力使設計人員能夠以更低的成本做更多的事情。
計算強度較大的矢量控制等先進技術的所謂"問題"在于乘法與累加 (MAC) 運算占據了算法的大部分。標準的 8、16 或 32 位微控制器不能處理上述運算，因為缺少適當的總線架構來實現數學效率。最終，這就意味著我們必須將設計從根本上進行轉變，不是轉變到 DSP，而是發展到基于 DSP 的 32 位控制器。
如電壓赫茲常量以及六步通信 (six step commutation) 等簡單的控制算法難以實現高效率與優化機身大小所需的性能。基于 DSP 的智能控制器在兩個方面改變了上述情況。
首先，其添加了計數能力。這使得設計人員能夠實施性能更高的控制算法，如磁場定向控制。其次，計算強度更高的算法還使設計人員能夠使用更高效的馬達。舉例來說，我們可用永磁馬達替代 AC 感應馬達，這就進一步提高了效率與動態性能。
當然，性能也有助于設計人員去除機械組件，采用適當的馬達大小，并在控制器上集成更多功能，從而優化其系統成本。能夠集成諸如速度、定位、轉矩斷面生成 (torque profile generation)、功率因素校正等更多功能的能力使設計人員能夠以更低的成本做更多的事情。
計算強度較大的矢量控制等先進技術的所謂"問題"在于乘法與累加 (MAC) 運算占據了算法的大部分。標準的 8、16 或 32 位微控制器不能處理上述運算，因為缺少適當的總線架構來實現數學效率。最終，這就意味著我們必須將設計從根本上進行轉變，不是轉變到 DSP，而是發展到基于 DSP 的 32 位控制器。
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