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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于紅外傳感器引導的AGV設計

      基于紅外傳感器引導的AGV設計

      2010-12-14 | rar | 4926 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      利用反射式光電紅外收發(fā)管作為AGV（Automated Guided Vehicle）尋航檢測裝置，蓄電池和直流馬達作為驅(qū)動裝置，舵機作為方向控制裝置，用MCU作為控制器來控制各個模塊協(xié)同工作，以實現(xiàn)自動導引車自動導航。
      Abstract:
      ?Using infrared reflective photointerrupter as navigation detecting installation of AGV, storage battery and DC motor as drive installation of AGV,steering motor as direction control installation of AGV, MCU cooperates with these installations to navigate AGV automatically.
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