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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于總線的分布式水下航行器控制器設計

基于總線的分布式水下航行器控制器設計

2013-06-08 | pdf | 740 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

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