電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻智能尋跡小車控制算法研究與程序設(shè)計(jì)_第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報(bào)告
2015-01-24 |
pdf |
1593KB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
智能小車以飛思卡爾 16 位微控制 MC9S12DG128B 為控制器，采用多傳感器進(jìn)行信息采集，運(yùn)用反射式紅外傳感器設(shè)計(jì)路徑檢測模塊和速度監(jiān)測模塊。同時(shí)，采用 PWM 技術(shù)，控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)還擴(kuò)展了 LCD(LiquidCrystal Display：液晶顯示屏)和鍵盤模塊作為人機(jī)操作界面，以便于智能小車的相關(guān)參數(shù)調(diào)整。此外，PID 尋跡算法結(jié)合 ABS（Anti-skid Brake System.：防抱死系統(tǒng)）技術(shù)，使我們的小車能在曲折的賽道上暢通無阻。技術(shù)報(bào)告以智能小車的設(shè)計(jì)為主線，包括小車的構(gòu)架設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)，以及控制算法研究等，分為六章。其中，第一章為引言部分，第二章主要介紹了小車的總體設(shè)計(jì)，第三章對小車的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，其中包括機(jī)械改造，電路設(shè)計(jì)兩大部分，第四章描述了小車的軟件設(shè)計(jì)和相關(guān)算法，第五章對使用到的單片機(jī)資源作了說明，第六章敘述了我們在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方法。附錄 A 的研究論文介紹了小車智能行駛的控制算法，附錄 B 為程序源代碼清單，紅外傳感器參數(shù)說明見附錄 C，附錄 D 為小車配件清單。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽-官方資料
- 關(guān)于組織 2020 年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽的通知
- 飛思卡爾智能汽車設(shè)計(jì)的技術(shù)報(bào)告詳細(xì)說明 13次下載
- 智能小車的速度控制策略應(yīng)該如何選擇 19次下載
- 設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車的詳細(xì)論文資料說明 12次下載
- 使用光電傳感和路徑記憶進(jìn)行車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料說明 5次下載
- 智能小車電機(jī)控制定增量式PID控制策略即速度控制的選擇詳細(xì)資料概述 36次下載
- 第十一屆“恩智浦”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽 6次下載
- “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報(bào)告_攝攝攝像頭頭8888隊(duì) 0次下載
- 2016全國大學(xué)生智能汽車競賽競速比賽規(guī)則 35次下載
- 2016年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽梧州學(xué)院校內(nèi)選拔賽賽題 20次下載
- 平衡小車設(shè)計(jì)方案第二版 0次下載
- 基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng) 53次下載
- 飛思卡爾智能車舵機(jī)和測速的控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽歷年題目
- 如何制作一個(gè)智能尋路+避障的小車？ 4220次閱讀
- 采用AT89C52單片機(jī)和紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4014次閱讀
- 基于HCSl2單片機(jī)和MC9S12DGl28B系列MCU實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1212次閱讀
- 基于連續(xù)控制算法實(shí)現(xiàn)光電傳感器的連續(xù)路徑識別 1069次閱讀
- 基于MC9S12xS128單片機(jī)和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3585次閱讀
- 在校大學(xué)生應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些電子知識那些可以先不需要學(xué)習(xí) 3980次閱讀
- 飛思卡爾加速度傳感器MMA7260QT對智能搖籃的設(shè)計(jì) 2172次閱讀
- 飛思卡爾新款Flexis微控制器資料 4763次閱讀
- 智能車控制電路對檢測信號的要求及信號調(diào)理電路設(shè)計(jì)分析 2016次閱讀
- 飛思卡爾簡化射頻介紹及特性分析 1177次閱讀
- 浙江大學(xué)第一屆arm嵌入式人工智能算法大賽 9714次閱讀
- 動力電池安全智能系統(tǒng)實(shí)例分析及建議 1770次閱讀
- 飛思卡爾塔式系統(tǒng)控制模塊開發(fā)平臺幾大優(yōu)勢 1701次閱讀
- KC智能尋跡小車 2841次閱讀
- 基于MSP430的智能小車尋跡模塊設(shè)計(jì)方案 1.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論