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超聲測(cè)距技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、車(chē)輛導(dǎo)航、水聲工程等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，目前已應(yīng)用于物位測(cè)量、機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航以及空氣中與水下的目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別、定位等場(chǎng)合。因此，深入研究超聲的測(cè)距理論和方法具有重要的實(shí)踐意義。系統(tǒng)介紹了硬件和軟件兩個(gè)方面。在硬件方面，圍繞單片機(jī)展開(kāi)，設(shè)計(jì)了具有通信、預(yù)處理等接口的硬件電路，完成對(duì)回波數(shù)據(jù)的采集、處理、上傳等功能，并利用單片機(jī)片內(nèi)的溫度傳感器采集環(huán)境溫度，對(duì)聲速做出修正；在軟件方面，利用Matlab仿真工具構(gòu)造發(fā)射信號(hào)和回波數(shù)據(jù)對(duì)互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法、偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻測(cè)距和LMS自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法進(jìn)行仿真，分析了仿真結(jié)果和上述算法的優(yōu)缺點(diǎn)，最后選定互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法為超聲測(cè)距處理算法。
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