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針對監(jiān)控區(qū)域中的節(jié)點安全定位問題，設(shè)計出一種基于多維定標(biāo)和卡爾曼濾波相結(jié)合的節(jié)點定位算法，首先測量節(jié)點間的RSS，并根據(jù)RSS與距離的關(guān)系推斷出節(jié)點間距離并建立距離矩陣，接著利用SMCF算法進(jìn)一步搜索節(jié)點位置，利用移動節(jié)點的移動距離建立坐標(biāo)系，將得到的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)。最后，利用移動節(jié)點的運動特征，根據(jù)移動過程中搜集的RSS，采用拓展卡爾曼濾波進(jìn)一步精化節(jié)點坐標(biāo)。
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