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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)中短距離的測(cè)量，比如在智能小車(chē)避障、車(chē)輛定位中對(duì)前方的障礙物進(jìn)行判斷，利用主控器件單片機(jī)和一系列外圍器件進(jìn)行超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體設(shè)計(jì)包括超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、液晶顯示電路及溫度補(bǔ)償電路等硬件模塊，并利用Keil C平臺(tái)進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。其中在接收電路中設(shè)計(jì)的增益控制部分有效地解決了當(dāng)回波信號(hào)過(guò)于微弱時(shí)系統(tǒng)測(cè)量誤差加大的難題。
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