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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于傾角傳感器技術的全地形水平運載系統

基于傾角傳感器技術的全地形水平運載系統

2015-09-01 | pdf | 5366KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對在崎嶇地形下的運載困難以及穩定性差,影響貨物安全運送等問題,設計了一種全地形水平運載系統。采用了六足步行機器人模塊與水平調節模塊相結合的技術,六足步行機器人模塊通過軟件控制18位舵機來驅動運動關節,以實現靈活的運動,另外,水平調節模塊通過傾角傳感器采集地面與水平面的傾斜角度,其角度數據通過51單片機處理來控制液壓系統中步進電機的輸出量,以實現導桿在油壓作用下的升降,完成載物臺的水平調節。
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