資料介紹
在本次比賽中,本組使用大賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的競(jìng)賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12XS128作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括傳感器信號(hào)采集處理、控制算法及執(zhí)行、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等,最終實(shí)現(xiàn)一套能夠自主識(shí)別路線,并且可以實(shí)時(shí)輸出車體狀態(tài)的智能車控制硬件系統(tǒng)。本文主要對(duì)車模整體設(shè)計(jì)思路,硬件與軟件設(shè)計(jì)及車模的裝配調(diào)試過(guò)程作簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
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