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馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
HR4982是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、 1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。 譯碼器是HR4982易于實(shí)施的關(guān)鍵。通過(guò)STEP簡(jiǎn)單的輸入一個(gè)脈沖就可以使電機(jī)完成一次步進(jìn)，省去了相序表，高頻控制線及復(fù)雜的編程接口。這使其更適于在沒有復(fù)雜的微處理器或微處理器負(fù)擔(dān)過(guò)重的場(chǎng)合。 在步進(jìn)操作期間，HR4982的內(nèi)部電路可以自動(dòng)的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰減模式。在混合衰減模式下，器件初始經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的快衰減后，將切換至慢衰減模式直至固定關(guān)閉時(shí)間結(jié)束。混合衰減模式控制不但降低了電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲，還增加了步進(jìn)的準(zhǔn)確性，同時(shí)減小了系統(tǒng)的功耗。
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