PLC汽車自動(dòng)清洗裝置控制

1.1 引言

隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性和對現(xiàn)場工作環(huán)境及設(shè)計(jì)資金等各個(gè)方面因素的考慮，本系統(tǒng)采用三菱FX2N系列PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)。

市場上常見的汽車自動(dòng)清洗機(jī)簡介

它改變傳統(tǒng)高壓水槍單相流、單一介質(zhì)的清洗原理。采用高速氣流配合水硬霧沖洗的新技術(shù)（兩相流清洗）。水被微粒化利用，幾十倍提高水的利用率，達(dá)到節(jié)水90％以上，并且集清洗、噴清潔劑、吹干等多功能于一身。小巧手持、隨意移動(dòng)，任何環(huán)境均可工作。最大限度的提高單位水量的利用率，并具備一定的沖力和溫度，極有效地清除和溶解車身及所有縫隙的灰塵和油污。用水量是水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設(shè)備所無法比擬的是： 徹底清洗細(xì)微之處；快速吹干功能；無水花飛濺；無滿地流水；清洗車身；洗門縫、門邊、發(fā)動(dòng)機(jī)組，細(xì)微之處顯身手；油、泥厚處重的地方也是輕而易舉，快速吹干。

1.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

一個(gè)PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入元件（如按鈕，限位開關(guān)，傳感器等），輸出執(zhí)行器件（如電磁閥，接觸器，電鈴等），顯示器件和PLC構(gòu)成。因此，PLC控

制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就包括這些器件的選取和連接等。

①輸入器件，輸出執(zhí)行器件，顯示器件等。一個(gè)輸入信號(hào)，進(jìn)入PLC后和PLC內(nèi)部可以多次重復(fù)使用，而且和可獲得其常開，常閉，延時(shí)等各種形式的觸點(diǎn)。因此，信號(hào)輸入器件只要有一個(gè)觸點(diǎn)即可。輸出器件應(yīng)盡量選取相同電源電壓的器件，并盡可能選取工作電流較小的器件。顯示器件應(yīng)盡量選取LED器件，其壽命較長，而且工作電流較小。

②設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主回路。應(yīng)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否需要正，反向動(dòng)作，是否需要高低速，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)主回路。

③選取PLC。根據(jù)輸入，輸出信號(hào)的數(shù)量，輸入輸出信號(hào)的空間分布情況，程序容量的大致情況，具有的特殊功能等，選取PLC。

④進(jìn)行I/O分配，繪制PLC控制系統(tǒng)硬件原理圖。

⑤程序設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試。設(shè)計(jì)PLC控制程序，并利用輸入信號(hào)開關(guān)板進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查硬件設(shè)計(jì)是否完整，正確，軟件是否能滿足工藝要求。

⑥設(shè)計(jì)控制柜。在控制柜中，強(qiáng)電和弱電控制信號(hào)應(yīng)盡可能進(jìn)行隔離和屏蔽，防止強(qiáng)電磁干擾影響PLC的正常運(yùn)行。

⑦編制技術(shù)文件，包括電器原理圖，軟件清單，使用說明書，元件明細(xì)表等。

1.3、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

對控制任務(wù)的分析和軟件的編制，是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過對控制任務(wù)的分析，確定PLC控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件工作過程；通過軟件的編制，實(shí)現(xiàn)被控對象的動(dòng)作關(guān)系。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟為：

①對控制任務(wù)進(jìn)行分析，對較復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行分塊，劃分成幾個(gè)相對獨(dú)立的子任務(wù)，以減小系統(tǒng)規(guī)模分散故障。

②分析各個(gè)子任務(wù)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程。通過對各個(gè)子任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作過程的分析，畫出動(dòng)作邏輯關(guān)系圖，列出輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，列出要實(shí)現(xiàn)的非邏輯功能。對于輸入信號(hào)，每個(gè)按鈕，限位開關(guān)，開關(guān)式傳感器等作為輸入信號(hào)占用一個(gè)輸入點(diǎn)，接觸的輔助觸點(diǎn)不需要輸入PLC，故不作為輸入信號(hào)。對于輸出信號(hào)，每個(gè)輸出執(zhí)行器件，如接觸器，電磁閥，電鈴等，均作為輸出信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)，對于狀態(tài)顯示，如果是輸出執(zhí)行器件的動(dòng)作顯示，可與輸出執(zhí)行器件的動(dòng)作的顯示，可與輸出執(zhí)行器件共用輸出點(diǎn)，不再作為新的輸出信號(hào)；如果是非動(dòng)作顯示，如“運(yùn)行”，“停止”，“故障”等指示，應(yīng)作為輸出信號(hào)占用輸出點(diǎn)。