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數(shù)字控制器，Digital Controller ，電子控制器的一類，計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分，一般與系統(tǒng)中反饋部分的元件、設(shè)備相連，該系統(tǒng)中的其他部分可能是數(shù)字的也可能是模擬的。數(shù)字控制器通常是利用計算機(jī)軟件編程，完成特定的控制算法。通常數(shù)字控制器應(yīng)具備： A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、一個完成輸入信號到輸出信號換算的程序。
作用在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中，控制器的控制規(guī)律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的，而在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了計算機(jī)裝置以外，更主要的體現(xiàn)在軟件算法上，即數(shù)字控制器的設(shè)計上。
按設(shè)計特點分類計算機(jī)控制系統(tǒng)的描述方法分為：一是將連續(xù)的被控對象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來分析與設(shè)計整個控制系統(tǒng)。相應(yīng)地，在設(shè)計方法上就可以分為：模擬化設(shè)計方法和離散化設(shè)計方法。
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