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數字控制器，Digital Controller ，電子控制器的一類，計算機控制系統的核心部分，一般與系統中反饋部分的元件、設備相連，該系統中的其他部分可能是數字的也可能是模擬的。數字控制器通常是利用計算機軟件編程，完成特定的控制算法。通常數字控制器應具備： A/D轉換、D/A轉換、一個完成輸入信號到輸出信號換算的程序。
作用在傳統的模擬控制系統中，控制器的控制規律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的，而在計算機控制系統中，除了計算機裝置以外，更主要的體現在軟件算法上，即數字控制器的設計上。
按設計特點分類計算機控制系統的描述方法分為：一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然后在離散系統的范疇內分析整個閉環系統；二是將數字控制器等效為一個連續環節，然后采用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。相應地，在設計方法上就可以分為：模擬化設計方法和離散化設計方法。
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