創建小型模擬控制伺服系統

　　小規模位置控制

　　先進的位置控制系統已經在工業控制應用中使用了幾十年。通常這些系統既復雜又昂貴，而且也很必要。在今天的電子市場中，存在著允許小而便宜的位置控制系統的選項。現在是盡可能經濟地提供先進的控制系統，在一個小規模的，甚至是定制設計多圍繞一個固定件電子五金。這就為增強的制造控制創造了許多選擇，從而減少了材料損失，節省了時間和金錢。本文介紹了一個簡單的設計，后來建立了一個強大的小型化運動控制系統。

　　微型伺服控制器

　　使用Microchip的dsPIC 16位微控制器家族允許復雜的控制方案是非常低的硬件成本開發。此應用程序的一部分，dspic33fj64mc802-i / mm-nd選擇適當的控制器。選擇本部分的重要原因如下：

　　64K×8閃存芯片，16K×8內存

　　從Microchip的MPLAB C免費評估版本

　　低成本的調試器/編程器通過MPLAB icd3

　　到40mips運行速度

　　In addition to these factors， the dsPIC33FJ64MC802-I/MM-ND has a multitude of useful peripherals， making it perfect for many control applications. These peripherals include timers， quadrature encoder hardware， 10 or 12-bit analog-to-digital converters， UART， SPI， I2C， PWM modules designed for motor control， a watch-dog-timer， an internal oscillator with PLL， and many interrupt driven features. A number of the peripherals may be mapped to various IC pads allowing for simplified routing of printed circuit boards.