資料介紹
創建小型模擬控制伺服系統
小規模位置控制
先進的位置控制系統已經在工業控制應用中使用了幾十年。通常這些系統既復雜又昂貴,而且也很必要。在今天的電子市場中,存在著允許小而便宜的位置控制系統的選項。現在是盡可能經濟地提供先進的控制系統,在一個小規模的,甚至是定制設計多圍繞一個固定件電子五金。這就為增強的制造控制創造了許多選擇,從而減少了材料損失,節省了時間和金錢。本文介紹了一個簡單的設計,后來建立了一個強大的小型化運動控制系統。
微型伺服控制器
使用Microchip的dsPIC 16位微控制器家族允許復雜的控制方案是非常低的硬件成本開發。此應用程序的一部分,dspic33fj64mc802-i / mm-nd選擇適當的控制器。選擇本部分的重要原因如下:
64K×8閃存芯片,16K×8內存
從Microchip的MPLAB C免費評估版本
低成本的調試器/編程器通過MPLAB icd3
到40mips運行速度
In addition to these factors, the dsPIC33FJ64MC802-I/MM-ND has a multitude of useful peripherals, making it perfect for many control applications. These peripherals include timers, quadrature encoder hardware, 10 or 12-bit analog-to-digital converters, UART, SPI, I2C, PWM modules designed for motor control, a watch-dog-timer, an internal oscillator with PLL, and many interrupt driven features. A number of the peripherals may be mapped to various IC pads allowing for simplified routing of printed circuit boards.
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