資料介紹
(電子穩(wěn)定程序)是汽車電控的一個(gè)標(biāo)志性發(fā)明。不同的研發(fā)機(jī)構(gòu)對(duì)這一系統(tǒng)的命名不盡相同,如博世(BOSCH)公司早期稱為汽車動(dòng)力學(xué)控制(VDC),現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP;豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)(VSA)或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC);寶馬公司稱為動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC)。盡管名稱不盡相同,但都是在傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng),如ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加一個(gè)橫向穩(wěn)定控制器,通過控制橫向和縱向力的分布和幅度,以便控制任何路況下汽車的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式,從而能夠在各種工況下提高汽車的動(dòng)力性能。
本文介紹的是ESP中以及的電路解析:
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器接口
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出為正交編碼脈沖。正交編碼脈沖包含兩個(gè)脈沖序列,有變化的頻率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移,如圖1所示。通過檢測(cè)2路信號(hào)的相位關(guān)系可以判斷為順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向,并據(jù)此對(duì)信號(hào)進(jìn)行加/減計(jì)數(shù),從而得到當(dāng)前的計(jì)數(shù)累計(jì)值,也即方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角,而轉(zhuǎn)角的變化率即角速度,則可通過信號(hào)頻率測(cè)出。另外,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器有一個(gè)零位輸出信號(hào),當(dāng)方向盤在中間位置時(shí),該信號(hào)輸出0V,否則輸出5V,通過該信號(hào),可對(duì)絕對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
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