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檢測系統(tǒng)傾斜的一種常用方法是對陀螺儀輸出進(jìn)行積分。
雖然這種方法直截了當(dāng)，但與零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性有關(guān)的誤差
會隨著積分周期的增加而快速累積，使設(shè)備發(fā)生明顯旋
轉(zhuǎn)——哪怕此時設(shè)備是靜止的。
在某些應(yīng)用中，若整個時間范圍內(nèi)作用于系統(tǒng)的凈加速或
力是重力，那么可以使用加速度計來測量傾斜的靜態(tài)角
度。這類應(yīng)用有：游戲機(jī)、相機(jī)中的水平檢測，以及在工
業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中檢測設(shè)備的駛向。
對于采用加速度計的傾斜檢測，假設(shè)重力是唯一的加速激
勵因素。在實(shí)際使用中，可在信號輸出端執(zhí)行信號處理，
移除輸出信號的高頻成分，因此一定程度的交流加速度是
可以接受的。
傾斜檢測利用重力矢量及其在加速度計軸上的投影來確定
傾斜角度。由于重力是直流加速度，任何產(chǎn)生額外直流加
速度的力均會破壞輸出信號，導(dǎo)致計算錯誤。直流加速度
的來源包括車輛在一定時間內(nèi)以恒定速度加速，以及旋轉(zhuǎn)
器件在加速度計上產(chǎn)生向心加速度。此外，通過重力旋轉(zhuǎn)
加速度計，隨著目標(biāo)軸上的重力投影變化，會引起明顯的
交流加速度。在計算傾斜之前，對加速度信號進(jìn)行任何形
式的濾波都會影響建立輸出新靜態(tài)值的速度。
本應(yīng)用筆記討論將加速度計輸出轉(zhuǎn)換為傾斜角度的基本原
理。討論內(nèi)容包括如何計算單軸、雙軸或三軸解決方案的
理想傾斜角度。此外還包括一些關(guān)于校準(zhǔn)的基本信息，以
減少失調(diào)和靈敏度失配所引起的誤差
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