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? ? 本文檔內容介紹了基于傳感器數據的融合的設計指南，多傳感器數據融合是一個新興的研究領域，是針對一個系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關于數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發(fā)展起來的一門實踐性較強的應用技術，是多學科交叉的新技術，涉及到信號處理、概率統(tǒng)計、信息論、模式識別、人工智能、模糊數學等理論。
數據融合又稱作信息融合或多傳感器數據融合，對數據融合還很難給出一個統(tǒng)一、全面的定義。隨著數據融合和計算機應用技術的發(fā)展，根據國內外研究成果，多傳感器數據融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時間與空間的多傳感器數據資源，采用計算機技術對按時間序列獲得的多傳感器觀測數據，在一定準則下進行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進而實現相應的決策和估計，使系統(tǒng)獲得比它的各組成部分更充分的信息。
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