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為了緩解運動控制系統(tǒng)中上位機的工作負擔，提出了一種基于電機專用控制器LM629的電機伺服控制系統(tǒng)方案。LM629請打的實時運動控制性能大大減輕了上位機的工作壓力，很大程度上簡化了電機伺服控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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