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本文檔將幫助您對模塊進行組態(tài)和編程，以完成 S7-1500， ET 200MP 和 ET 200SP 的計數(shù)和測量任務(wù)，同時實現(xiàn)位置反饋和位置輸入。
可用計數(shù)器數(shù)目取決于通道組態(tài)。要使用四個計數(shù)器，必須在通道組態(tài)中選擇使用八個輸入。如果選擇使用三個輸入，則可使用一個計數(shù)器。其它通道組態(tài)不允許使用任何計數(shù)器。一個計數(shù)器用于增量編碼器（A、B 相移），兩個計數(shù)器用于脈沖編碼器。
在 S7-1500 系統(tǒng)中，具有兩個用于參數(shù)分配和控制工藝模塊功能的選項：
● 使用工藝對象進行組態(tài)并使用相應(yīng)的指令進行控制
使用工藝對象訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
● 通過硬件配置進行參數(shù)設(shè)置
通過直接訪問 I/O 數(shù)據(jù)來訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
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