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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無(wú)人機(jī)的分類解析

無(wú)人機(jī)的分類解析

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在普通人中普及,越來(lái)越多的人知道了無(wú)人機(jī)。但不少人卻先入為主的認(rèn)為無(wú)人機(jī)就是多旋翼、只有那好幾個(gè)電機(jī)和螺旋槳的飛行器才是無(wú)人機(jī)。但其實(shí)無(wú)人機(jī)還有固定翼、直升機(jī)、撲翼機(jī)、滾翼機(jī)、旋翼機(jī)……等諸多機(jī)型。

  誠(chéng)然多旋翼無(wú)人機(jī)憑借著較低的技術(shù)門檻、低廉的價(jià)格、簡(jiǎn)單的操作在多個(gè)行業(yè)迅速普及,但其它類型的無(wú)人機(jī)也有其各自的先天優(yōu)勢(shì)、在各行業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用。其中歷史最悠久的固定翼無(wú)人機(jī)依然是棵常青樹,可是另一方面“黑飛”擾航的固定翼無(wú)人機(jī)卻也對(duì)航空安全構(gòu)成了更大的威脅。

  固定翼的續(xù)航真的給力

  多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間一般也就幾十分鐘、活動(dòng)半徑最遠(yuǎn)不過(guò)幾公里。

  而固定翼的氣動(dòng)效率特別高,帶來(lái)了特別高的續(xù)航能力、更快的飛行速度,自然也就有更大的活動(dòng)半徑。像彩虹-4、翼龍等大型察打一體無(wú)人機(jī),滿載任務(wù)載荷的續(xù)航時(shí)間可超過(guò)30小時(shí)。彩虹-5的續(xù)航據(jù)稱可以超過(guò)40小時(shí)。

  太陽(yáng)能在單位面積上的能量很低,對(duì)于一般的無(wú)人機(jī)而言聊勝于無(wú)。但是裝在一些特殊設(shè)計(jì)的固定翼無(wú)人機(jī)上竟然夠用,白天還可以給電池組充電供夜間飛行使用。

  軍用無(wú)人機(jī)的技術(shù)難度與成本或許有點(diǎn)高不可攀,民用的水平與之相比要遜色不少。但是燃油動(dòng)力的民用輕小型固定翼無(wú)人機(jī)有數(shù)個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間、100公里/小時(shí)的飛行速度已經(jīng)很正常。

  許多基層步兵部隊(duì)裝備有這樣的電動(dòng)手拋無(wú)人機(jī),它們可以塞進(jìn)背包里,比如美國(guó)的RQ-11“大烏鴉”、中國(guó)的彩虹-C801。別看它們小,這些電動(dòng)的小固定翼也有超過(guò)1小時(shí)的續(xù)航、10公里的控制半徑。

  固定翼大有可為

  速度快、續(xù)航長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用往往意味著更高的生產(chǎn)力。

  固定翼無(wú)人機(jī)在測(cè)量領(lǐng)域里的運(yùn)用非常廣泛,攜帶相機(jī)等測(cè)繪設(shè)備,一架續(xù)航時(shí)間2.5小時(shí)、時(shí)速80公里的電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī),一個(gè)架次就可以測(cè)繪20平方公里的面積。這在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后的應(yīng)急救援中的優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

  固定翼還是偏遠(yuǎn)地區(qū)的輸電線路、石油管道等長(zhǎng)距離巡檢的利器。按照設(shè)定航線飛行的固定翼無(wú)人機(jī)一次就可以巡檢幾十、甚至上百公里的線路。有業(yè)內(nèi)人士介紹:利用無(wú)人機(jī)巡檢的效率提高很多、工人的工作也變得特別輕松。工人不再需要跋山涉水,只需要放出無(wú)人機(jī),然后等它回來(lái)后看錄像或是照片就可以了。

  固定翼也可以勝任一些巡邏、偵查、監(jiān)控等任務(wù)。它們續(xù)航長(zhǎng)、活動(dòng)范圍大,在大范圍監(jiān)控、尤其森林防火中的表現(xiàn)尤為突出。

  彩虹無(wú)人機(jī)鎖定地面車輛

  固定翼的缺點(diǎn)是一般無(wú)法懸停,但可以在目標(biāo)上空盤旋、配合可以鎖定目標(biāo)的光電吊艙也可以長(zhǎng)期監(jiān)控目標(biāo)。業(yè)內(nèi)人士介紹:固定翼無(wú)人機(jī)的載荷與重心如果匹配得好,也可以維持一個(gè)比較慢的速度飛行,足夠監(jiān)控使用。

  一些特殊設(shè)計(jì)的固定翼也可以執(zhí)行投放救援物資等物品的任務(wù),谷歌之前亮相的快遞無(wú)人機(jī)就是一架可以轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)的固定翼。

  固定翼的起降并不一定需要機(jī)場(chǎng)

  限制固定翼飛行器使用場(chǎng)景的重要因素之一就是起降不方便,但對(duì)于輕小型的無(wú)人機(jī)而言固定翼對(duì)場(chǎng)地的要求并不太高、至少不一定需要機(jī)場(chǎng)跑道。

  1—2公斤的固定翼無(wú)人機(jī)可以手拋起飛,稍大一些的固定翼也可以用彈射架彈射起飛。

  而降落則往往使用傘降的方式。

  在船舶等更狹小的地方還可以選擇撞網(wǎng)降落。

  最近兩年還興起了一種結(jié)合了多旋翼技術(shù)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),其起降也就更方便了。

  固定翼無(wú)人機(jī)更需要管理

  

  固定翼無(wú)人機(jī)的用戶往往是專業(yè)用戶,飛行的知識(shí)更為豐富、更加注意安全,長(zhǎng)久以來(lái)鮮有負(fù)面新聞發(fā)生。但是近幾年無(wú)人機(jī)加速普及,也出現(xiàn)了一些不夠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹帮w手”、有些甚至飛到了民航機(jī)場(chǎng)上空。據(jù)稱在西南的成都、重慶等機(jī)場(chǎng)屢次造成航班延誤的很可能就是固定翼無(wú)人機(jī)。

  固定翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),若是闖入機(jī)場(chǎng)對(duì)航班的影響很可能持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間;固定翼無(wú)人機(jī)的飛行高度大,可以輕松飛到上千米的高度,對(duì)起降階段的航班威脅更大。

  而且行業(yè)應(yīng)用的固定翼往往采用工業(yè)級(jí)的飛控系統(tǒng),反無(wú)人機(jī)干擾系統(tǒng)對(duì)其的作用也將更有限:即使控制的鏈路中斷,它也將繼續(xù)沿航線飛行;即使GPS導(dǎo)航失效,它也可依靠慣性導(dǎo)航保持直線飛行或是原地盤旋一定時(shí)間。

  無(wú)人機(jī)像其它科技一樣都是雙刃劍,利用好可以提高工作效率、可以讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn);濫用卻也可能造成負(fù)面影響、甚至反倒威脅人的安全。性能強(qiáng)大的固定翼無(wú)人機(jī)更是如此,希望它們可以更多的造福人類、也希望它們?cè)诤侠淼闹萍s內(nèi)。

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