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機器人已經成為了我們生活的一部分，但是除了經常能看到機器人的外表以外，我們很少會接觸到機器人的“內在”，如果你是一個標準的機器人愛好者，你還應該知道這個——機器人的技術參數。
了解工業機器人的階段，需要了解其工業機器人的幾個因素。尺寸，有效負載能力，重復性，覆蓋范圍和其他機器人規格在為工業應用選擇合適的機器人手臂方面發揮主要作用。
工業機器人技術參數——概念
機器人技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。所以不同的機器人，它的技術參數不一樣。
工業機器人的主要技術參數一般都有：自由度，定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。
“自由度”
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個，也可以多于六個。
大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但是其中可能包含局部閉環機構，閉環結構可以提高剛性，但是，會限制關節的活動范圍，工作空間會縮小。
定位精度和重復定位精度
我們經常說到的機器人的精度是指機器人的定位精度和重復定位精度。
定位精度：機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。
重復定位精度：機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。
“工作范圍”
也就是機器人的工作區域，機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀好和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。
了解工業機器人的階段，需要了解其工業機器人的幾個因素。尺寸，有效負載能力，重復性，覆蓋范圍和其他機器人規格在為工業應用選擇合適的機器人手臂方面發揮主要作用。
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機器人技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。所以不同的機器人，它的技術參數不一樣。
工業機器人的主要技術參數一般都有：自由度，定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。
“自由度”
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個，也可以多于六個。
大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但是其中可能包含局部閉環機構，閉環結構可以提高剛性，但是，會限制關節的活動范圍，工作空間會縮小。
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我們經常說到的機器人的精度是指機器人的定位精度和重復定位精度。
定位精度：機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。
重復定位精度：機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。
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也就是機器人的工作區域，機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀好和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。
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