1SV0401：伺服準備就緒信號斷開

　　報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號（VRDY）尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發生此報警。

　　解決方案：

　　1.排查診斷號358；

　　例如：診斷358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。

　　2.伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

　　2SV0403 硬件/軟件 不匹配

　　報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

　　1.沒有提供正確的軸卡；

　　2.閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

　　解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯系北京發那科維修部門。

　　3SV404 伺服準備就緒信號接通

　　報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號（VRDY）一直為 ON 時發生此報警。

　　解決方法：

　　1.某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽；

　　2.因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

　　4SV0409 檢查的扭矩異常

　　報警原因：系統開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。

　　解決方法：

　　1.如果不適用異常負載檢測，請設定參數P2016#0=0；

　　2.如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態；

　　3.如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態正常，請重新調整該功能的相關參數。

　　5SV0410 停止時誤差過大

　　報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

　　解決方法：

　　1.排查動力線、反饋線是否接錯；

　　2.排查伺服電機初始化參數是否有誤；

　　3.正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；

　　4.如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

　　5.Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。

　　6SV0411 運動時誤差過大

　　報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警

　　解決方法：

　　1.排查動力線、反饋線是否接錯；

　　2.排查伺服電機初始化參數是否有誤；

　　3.正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等；

　　4.如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

　　5.Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。