隨著汽車業(yè)、軍工及重工等行業(yè)的飛速發(fā)展，這些行業(yè)中的三維鈑金零部件和特殊型材的切割加工呈現(xiàn)小批量化、多樣化、高精度化的趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人和光纖激光所組成的機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡，另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。相對(duì)于傳統(tǒng)的加工方法，機(jī)器人激光切割系統(tǒng)在滿足精確性要求的同時(shí)，能很好地提高整個(gè)激光切割系統(tǒng)的柔性，占用更少的空間，具有更高的經(jīng)濟(jì)性和競(jìng)爭(zhēng)力。

　　2 ABB機(jī)器人相關(guān)技術(shù)

　　與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)控制所不同的是，激光切割是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制，除了要求機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外，還對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡即機(jī)器人的直線和圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力。ABB利用自身強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力開發(fā)了一系列的高端技術(shù)，來(lái)滿足市場(chǎng)的需求。所開發(fā)的True Move和Quick Move技術(shù)能夠很好地解決高速情況下倒角切割的精度問(wèn)題，Advanced Shape Tuning和Wrist Move技術(shù)則能夠很好地解決小圓切割的精度問(wèn)題。同時(shí)，結(jié)合ABB的離線編程仿真軟件Robot Studio和良好的人機(jī)交互接口Flexpendant及人機(jī)界面，使得整個(gè)激光切割系統(tǒng)在滿足客戶技術(shù)要求的前提下，容易操作及管理。