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發(fā)視頻倍福twincat與ethercat實(shí)現(xiàn)的未來(lái)移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人
2017-10-17 |
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資料介紹
近年來(lái)，仿人機(jī)器人，即類人型機(jī)器人的的發(fā)展取得了重大進(jìn)展。由德國(guó)宇航中心（German Aerospace Center，簡(jiǎn)稱 DLR）成功研制的名為“Rollin’ Justin”的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的雙手操作，并且，它采用的是移動(dòng)平臺(tái)，因此能夠在房間各處行動(dòng)自如。“Rollin’ Justin”是一款服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)，未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人將融入人們的家庭日常生活，幫助人們完成日常的家務(wù)勞動(dòng)或者在倉(cāng)庫(kù)中搬送物品。運(yùn)動(dòng)順序所需的高速通訊通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，而控制則由 Beckhoff TwinCAT PLC 自動(dòng)化軟件實(shí)現(xiàn)。
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