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目前， T I 公司的 DSP 應用很廣泛， 隨著 DSP 的功能越來越強大， 片上外設種類及應用日趨復雜。傳統的 DSP程序開發包含兩方面程序： 即配置、控制、中斷等管理 DSP片內外設、接口的硬件相關程序和基于應用的算法程序這樣的系統結構， 應用程序與硬件相關程序緊密的結合一起， 限制了程序的可移植性和通用性， 軟件開發總要從零開始， 存在諸多重復工作。一旦硬件平臺有變化， 往往與硬件程序捆綁一起的應用程序也需改動， 代碼的維護性和可移植性均不高。通過建立硬件驅動程序的開發模式， 可使上述現象得到改善。因此， 本文介紹一種開發 T I 公司 DSP 片內及片外硬件外設驅動程序的方法， 并以 C5000 DSP 的 McBSP/
DM A 及 TMS320C5509 的 USB 驅動程序開發為具體對象 介紹這種方法的應
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