為了使制造系統(tǒng)達(dá)到效率最大化、經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化，我們發(fā)展適度的自動化制造系統(tǒng)，具體研究了自動化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)是在三個層面上實(shí)現(xiàn)一體化，即感知和信息交互層面、控制層面和執(zhí)行層面，這三個層面有機(jī)的結(jié)合，就構(gòu)成了人機(jī)一體化制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，我們解決人機(jī)一體化的運(yùn)行機(jī)制以及相關(guān)安全預(yù)防，即可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的自動化制造系統(tǒng)。

　2.自動化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化的概述

　　自從有了制造系統(tǒng)，就有了人與制造系統(tǒng)的關(guān)系，無論制造系統(tǒng)的自動化程度如何，它終究是一種生產(chǎn)工具，而掌握生產(chǎn)工具的是人而不是機(jī)器。因此，任何制造系統(tǒng)必定是一個人機(jī)一體化的系統(tǒng)。為此，我們給出了人機(jī)一體化制造系統(tǒng)如下定義：“所謂人機(jī)一體化制造系統(tǒng)，就是人與具有適度自動化水平的制造裝備和控制系統(tǒng)共同組成的一個完善系統(tǒng)，各自執(zhí)行自己最擅長的工作，人與機(jī)器（制造裝備） 共同決策、共同作業(yè)，從而突破傳統(tǒng)自動化制造系統(tǒng)將人排除在外的舊格局，形成新一代人機(jī)有機(jī)結(jié)合的適度自動化制造系統(tǒng)。”在此處，主要強(qiáng)調(diào)人在制造系統(tǒng)中的重要地位，人機(jī)功能的最優(yōu)匹配，以實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠的運(yùn)行，使整個制造系統(tǒng)取得最優(yōu)的社會經(jīng)濟(jì)效益。