資料介紹
DMC-18X2 系列運動控制卡直接插人到PCI 總線。該控制器具有許多強大功能,如高速通信、非易失程序存儲器、高速編碼器反饋接收、高抗干擾性(EMI) 等。
DMC-1842 提供高速FIFO 發(fā)送接收指令。PCI 總線運動控制器允許最大接收編碼器脈沖頻率交流伺服12M coutsl/s、步進電機3M couts/s。每個軸的最低采樣速率是62.5useco提供2M Flash EEPROM 非易失性存儲器,用于存儲應用程序、參數(shù)、變量、數(shù)組。因此,很容易在現(xiàn)場對控制軟件進行升級。
DMC-18X2 可以控制4 個軸。DMC-1812、1822、1832、1842 是l~4 軸控制器DMC-18X2 專為解決復雜運動難題而設(shè)計,能夠用于涉及JOG、PTP 定位、多軸聯(lián)動、矢量定位、電子齒輪同步、電子凸輪、多任務、輪廓運動等。控制器通過具有軌跡平滑處理的可編程加、減速可大大減小運動沖擊。為了復雜輪廓平滑跟蹤,DMC-18x2 還提供無限直線、圓弧線段的矢量進給。該控制器也具有多主、多從電子齒輪及龍門同步控制方式。為了與外部事件同步,DMC-18x2 提供了通用I/O,8 路光電隔離數(shù)字輸入、8 路數(shù)字輸出,為正、負向限位、急停、原點開關(guān)、提供專用光電隔離輸入接口。
DMC-18X2 可以用二進制或ASCII 碼格式傳送命令,并備有許多可選擇工具軟件,如: 用于自動調(diào)整的WSDK 軟件用于軌跡觀察的AUTOCAD 文檔轉(zhuǎn)換軟件等等,且用戶能夠用VB、VC、C/C++等進行程序開發(fā)。驅(qū)動庫函數(shù)可以適用于DOS、Linux、Windows3.x,95,98,NT、2000,ME.。。.當前所有版本,CE、QNX 等。
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