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EtherCAT采用了集束幀，即網(wǎng)絡(luò)上所有的節(jié)點(diǎn)共用一個(gè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀; 因此EtherCAT理論的最小循環(huán)周期要比POWERLINK小。POWERLINK采用FPGA的硬實(shí)時(shí)解決方案來彌補(bǔ)原理上的不足，因此性能高，且價(jià)格便宜。POWERLINK的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入和輸出，采用單獨(dú)的數(shù)據(jù)幀傳輸。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)共用一個(gè)數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀每經(jīng)過一個(gè)從節(jié)點(diǎn)時(shí)，都會(huì)被修改。每次修改都有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤。
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