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增強現(xiàn)實（Augmented Realitv，AR）技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的擴(kuò)展，它將計算機(jī)產(chǎn)生的虛擬信息（如：三維物體、文字、圖像視頻等）與人們所看到的真實世界相疊加，給人以視覺增強的效果。因此，增強現(xiàn)實是對真實世界的增強而非取代。增強現(xiàn)實具有3大特點：虛實結(jié)合、實時交互和三維注冊，其中三維注冊是增強現(xiàn)實的核心技術(shù)，已成為當(dāng)今研究的熱點之一。當(dāng)前三維注冊技術(shù)一般可以分為：基于特殊標(biāo)識的注冊和基于白然特征的注冊。由于人T放置的標(biāo)識圖像在一定程度上破壞了用戶對現(xiàn)實世界的感知體驗，從而限制了其在現(xiàn)實中的應(yīng)用范圍。近年來，隨著計算機(jī)圖形學(xué)和計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，基于標(biāo)識平面的白然特征注冊方法利用場景中的物體作為標(biāo)識平面，不受場合的限制，已成為增強現(xiàn)實發(fā)展的趨勢。
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