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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>焊接機器人工作站的構成及應用

焊接機器人工作站的構成及應用

2017-11-02 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  近年來,隨著我國工業化進程的加快,焊接機器人在我國汽車工業中得到了大量應用,特別是汽車的重要結構安全件,其焊接質量對汽車的安全性起決定作用,因此大都采用機器人來焊接。在卡車的駕駛室焊接工藝中,車門鉸鏈屬于重要的結構安全件,它與車門的焊接就是采用了焊接機器人來完成的。

  車門鉸鏈的結構比較簡單,個體重量很輕,焊接后的車門總成人工搬運也比較靈活,因此在工藝設計上就采用了獨立的焊接機器人工作站來完成。

 1、焊接機器人工作站的構成

  焊接機器人工作站的設備構成包括焊接機器人本體及焊機、機器人控制器、機器人清槍系統(WID系統)、旋轉焊接夾具、排煙除塵設備、水電氣單元、安全防護網等。

  焊接機器人工作站的平面布置圖(圖1)如下:

  焊接機器人工作站的構成及應用

  工作站中焊接夾具的設計要點:

  (1)機器人焊接夾具采用標準化、模塊化設計,邏輯氣路氣動夾緊的定位方式。一邊由人工裝卸工件,一邊由焊接機器人進行焊接操作。

  (2)采用標準接口,水、電、氣采用快換接頭,滿足柔性生產的要求;

  (3)夾具要有鎖緊功能,機器人在焊接操作中,夾具要在鎖緊狀態;旋轉到位后,要能夠自動發出信號以便焊接機器人識別轉臺型號

  人工操作與自動焊接示意圖:如圖2

焊接機器人工作站的構成及應用

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