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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于雷達與紅外復合導迎頭的跟蹤方法

基于雷達與紅外復合導迎頭的跟蹤方法

2017-11-03 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在導彈跟蹤制導末端,為了最大限度的毀傷目標,需要對目標進行更為精確的跟蹤。為此,提出了一種雷達/紅外復合導引頭融合跟蹤方法。文中針對卡爾曼濾波算法存在線性化誤差和粒子濾波算法中優化的重要性密度函數難以得到等問題,將無跡卡爾曼濾波(Unscented kalman Filter. UKF)算法與粒子濾波(Particle Filter,PF)算法相結合,利用無跡卡爾曼得到的狀態更新矩陣以及誤差協方差矩陣構造重要性密度函數,由于融人了最新的觀測信息,從而更加符合真實狀態的后驗概率分布。同時考慮測量系統之間測量噪聲相關性的問題,引入互協方差之后進行加權融合,提高了融合精度。

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