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機(jī)械手憑借其正面的積極作用逐漸被愈來愈多的人所熟知，首先，它能夠代替人的勞動(dòng)按照特定的程序及時(shí)間完成相應(yīng)的作業(yè)，節(jié)省了勞動(dòng)力。其次，它極大的改善了T人勞動(dòng)作業(yè)的條件，在很大程度上加快了我國T業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化及白動(dòng)化的進(jìn)程。因此，越來越受到重視，并且許多企業(yè)開始花費(fèi)大量的人力物力進(jìn)行研究，并取得一定的成果。特別是在諸如高溫高壓等高危作業(yè)的場所，取得尤為廣泛的應(yīng)用。而與此同時(shí)，PLC控制方式憑借其安全可靠的優(yōu)勢，在工業(yè)白動(dòng)化控制領(lǐng)域中仍處于核心領(lǐng)導(dǎo)地位。基于此本文開發(fā)設(shè)計(jì)用于分撿大小球的全白動(dòng)機(jī)械裝置，采用S7-200PLC對(duì)機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
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