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控制器局域網（ ControllerA reaN etwork， CAN）是一種多主方式的串行通訊總線。CAN 總線具有較高的位速率， 很強的抗電磁干擾性， 完善的錯誤檢測機制， 在汽車、制造業以及航空工業領域中得到廣泛應用 。由于船舶機艙環境極為惡劣， 且船舶航行過程中維修條件不如陸上， 對 CAN 通信的可靠性要求很高， 采取雙 CAN 冗余總線提高通信可靠性。本文提出一種基于 STM32F105微控制器的雙 CAN 冗余設計方案。
STM32F105 是 STM icroe lectron ics 公司推出的一款基于 ARM Cortex- M3內核的 32 位微控制器， 其內核是專門設計于滿足高性能、低功耗、實時應用的嵌入式領域的要求。由于采用 Thumb - 2 指令集，與 ARM7 微控制器相比 STM32運行速度最多可快 35% 且代碼最多節省 45% 。較高的主頻和代碼執行效率使系統在進行 CAN 總線數據收發的同時仍可運行總線冗余算法。STM32F105 微控制器內部集成 2 路獨立的 CAN 控制器， 控制器集成在芯片內部， 避免了總線外擴引入的干擾， 同時簡化了電路設計、降低成本。
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