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超聲波是一種頻率在 20KHz 以上的機械波，在空氣中的傳播速度約為 340 m／s（20°C時）。超聲波可由超聲波傳感器產生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發射，方向性好，強度好控制，對色彩、光照度不敏感，反射率高等特點，因此被廣泛應用于無損探傷，距離測量、距離開關、汽車倒車防撞、智能機器人等領域。
本設計的整體框圖如圖 1 所示，主要由超聲波發射，超聲波接收與信號轉換，按鍵顯示電路與溫度傳感器電路組成。超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發射和接收回波的時間差 T，然后求出距離 S=CT／2，式中的 C 為超聲波波速。在常溫下，空氣中的聲速約為 340m／s。由于超聲波也是一種聲波，其傳播速度 C 與溫度有關，在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。因本系統測距精度要求很高，所以通過對溫度的檢測對超聲波的傳播速度加以校正。超聲波傳播速度確定后，只要測得超聲波往返的時間，如圖 2 所示，即可求得距離。這就是超聲波測距系統的基本原理。
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