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為了解決存在外界干擾的人臉的檢測和準(zhǔn)確定位與跟蹤問題，避免過于依賴軟技術(shù)造成的算法復(fù)雜性，采用軟硬件結(jié)合的方式，基于Mega2560單片機、VS2008開發(fā)環(huán)境與OpenCV函數(shù)庫，實現(xiàn)了人臉檢測與準(zhǔn)確定位與跟蹤。首先，利用Haar-Iike特征法尋找出圖像中的人臉特征矩形，通過AdaBoost算法生成級聯(lián)分類器，實現(xiàn)人臉檢測；然后，將圖像顯示窗口中心選為坐標(biāo)原點，計算人臉位置，用線性變換的方法獲取人臉位置偏差，進而轉(zhuǎn)換成角度偏差發(fā)送給下位機Mega2560；最后，單片機根據(jù)接收到的角度偏差信息，控制攝像頭使人臉始終在坐標(biāo)原點位置，實現(xiàn)人臉的準(zhǔn)確定位與跟蹤。通過實驗表明系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
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