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疲勞駕駛研究中，面部關鍵特征精確定位與跟蹤是個難點。提出了一種基于主動形狀模型ASM和膚色模型的疲勞駕駛檢測方法。首先，利用膚色模型檢測到人臉區域為ASM提供初始定位；然后基于ASM進行人眼和嘴巴跟蹤獲得眼睛與嘴巴區域；再利用Canny算子對兩個區域精確定位，獲得疲勞檢測參數；最后根據PERCI。OS方法實現疲勞檢測。考慮到基于HSV顏色模型的人臉檢測不受姿勢和角度的影響，但容易受到背景干擾，而ASM的優點是人臉關鍵點跟蹤效果好，但初始定位困難，將二者結合實現了眼睛與嘴巴精確定位與跟蹤。實驗表明，眼睛檢測準確率可以達到90. 7%，哈欠檢測準確率可以達到83.3%，疲勞檢測準確率達到91. 4%。
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