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針對無線傳感器網絡動態分簇目標跟蹤中的數據碰撞與簇首選擇過程導致能耗過高問題，提出一種基于能量優化的無線傳感器網絡動態分簇方法。首先，構建時分競選傳輸模型，主動避免動態簇內數據碰撞，降低節點能耗；然后，基于能量信息與跟蹤質量，提出能量均衡的最遠節點調度策略，優化簇頭節點調度；最后，根據加權質心定位算法，完成目標跟蹤任務。實驗結果表明：在節點隨機部署的環境下，所提方法對于非線性運動目標的平均跟蹤精度為0. 65 m，與多目標跟蹤動態簇員選擇方法（DCMS）相當，比分布式事件定位動態分簇目標跟蹤算法（DELTA）提高了45. 8%；能量消耗方面，與DCMS和DELTA相比，所提方法的動態跟蹤簇能量消耗有效降低了61. 1%，延長了網絡壽命。
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