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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>北京理工飛思卡爾智能車技術報告(20171209182817)

      北京理工飛思卡爾智能車技術報告(20171209182817)

      2017-12-11 | pdf | 6081KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了北理傲雄車隊隊員們在準備第三屆 Freescale智能車大賽過程中的工作成果。智能車的硬件平臺采用帶 MC9S12DP512處理器的 S12環境，軟件平臺為 CodeWarriorIDE 4.6開發環境，車模采用大賽組委會統一提供的 1：10 的仿真車模。文中介紹了智能小車控制系統的軟硬件結構和開發流程。整個系統涉及車模機械結構調整、 傳感器電路設計及信號處理、 控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，試驗了多套方案，并進行升級，結合 Labview 仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。

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