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研究了水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（ UWSN）時(shí)間同步算法。針對(duì)水下環(huán)境中聲信號(hào)傳播時(shí)延長、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性等特點(diǎn)給時(shí)間同步帶來的問題，基于多普勒原理提出了一種分布式時(shí)間同步算法（NU-Sync），通過計(jì)算相對(duì)速度解決由節(jié)點(diǎn)移動(dòng)導(dǎo)致傳播時(shí)延不確定的問題，利用自主式水下潛器作為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，通過不斷廣播時(shí)間信息的方式計(jì)算時(shí)鐘頻率偏斜，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)的能量消耗。仿真實(shí)驗(yàn)表明，與現(xiàn)有算法相比，NU-Sync能夠?qū)崿F(xiàn)較高的同步精度。
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