傳統(tǒng)的齒輪箱故障診斷方法是在齒輪箱體表面上安裝加速度傳感器，采集齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)，但從箱體上的傳感器所采集到的齒輪嚙合引起的振動(dòng)信號(hào)在傳遞中要經(jīng)過(guò)較多的環(huán)節(jié)。當(dāng)齒輪發(fā)生點(diǎn)蝕、裂紋等微弱的早期故障時(shí)，由故障引起的振動(dòng)沖擊信號(hào)通過(guò)齒輪體、齒輪軸、軸承及軸承座最后傳遞到箱體的傳感器上，齒輪嚙合點(diǎn)到傳感器的振動(dòng)傳輸路徑對(duì)振動(dòng)信號(hào)而言，就如串聯(lián)了機(jī)械式濾波器一樣，信號(hào)在傳遞過(guò)程中各種不同頻率成分的幅值要衰減，并且高頻成分幅值衰減比低頻成分快得多，導(dǎo)致振動(dòng)信號(hào)中的故障信息被削弱和丟失，所以齒輪早期的微弱的故障特征信息很難提取到。針對(duì)這一問(wèn)題，本論文提出了一種新的測(cè)試方法，即把傳感器直接安裝在齒輪箱體內(nèi)的齒輪體上，這樣縮短了振動(dòng)信號(hào)的傳遞路徑，有效降低了信號(hào)在傳遞過(guò)程中的衰減，有利于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的早期故障診斷。為驗(yàn)證該方法的有效性，本文從齒輪動(dòng)力學(xué)和齒輪故障診斷方法兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)齒根裂紋長(zhǎng)度為2mm和4mm的故障齒輪系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，在動(dòng)力學(xué)分析中，采用了顯示動(dòng)力學(xué)對(duì)齒根裂紋引起的擾動(dòng)進(jìn)行了模擬分析，在故障診斷方法中，采用了集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和時(shí)頻峰值濾波聯(lián)合降噪法，對(duì)實(shí)驗(yàn)信號(hào)進(jìn)行降噪處理。