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水下航行體的當(dāng)前姿態(tài)信息是其航行狀態(tài)判斷的重要參數(shù)，也是進(jìn)行水下無人自主規(guī)劃控制的主要信息來源。在其水下航行測試試驗(yàn)中，常采用水聲遙測的方式進(jìn)行航行姿態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)測量，以獲得航向角、俯仰角、橫滾角、航深等當(dāng)前姿態(tài)信息。為了實(shí)現(xiàn)水下航行體姿態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)水聲遙測，必須有效獲得水下航行體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，然后通過水聲通信的方式，在岸基實(shí)現(xiàn)多信息的實(shí)時(shí)獲取與顯示。
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