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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>PID控制器的簡要介紹和使用指導以及使用ARDUINO的詳細資料概述

PID控制器的簡要介紹和使用指導以及使用ARDUINO的詳細資料概述

2018-06-19 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  PID(比例,積分,微分)控制是一種廣泛使用的方法來實現和維護一個過程設置點。這個過程本身可以有很大的不同,從千加侖番茄湯的溫度控制到微型電動馬達的速度控制,到噴墨打印機頭的位置控制,等等。雖然應用廣泛不同,但在每種情況下的方法仍然非常相似。PID控制方程可以用不同的方式表示,但一般的公式是:

PID控制器的簡要介紹和使用指導以及使用ARDUINO的詳細資料概述

  錯誤是過程變量的當前值之間的差異(溫度、速度、位置)和設定點,通常寫作錯誤=(價值點);Σ誤差是以往的錯誤值的總和;和dp/dt是該過程的時間變化率變量被控制,或錯誤本身。比例系數Kp、積分系數Ki和微分系數KD增益系數整定PID方程控制的具體過程。驅動器是總量控制的努力(通常是一個電壓或電流)應用于執行器(加熱器、馬達、閥)來實現和保持設定點。

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