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火焰傳感器（即紅外接收三極管）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。實物如下圖。火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。 完成本次實驗
所需器件：
火焰傳感器：1個
蜂鳴器：1個
10K電阻：1個
多彩面包板實驗跳線：若干
1）蜂鳴器的連接
從實驗盒中取出蜂鳴器，按照第8節實驗蜂鳴器的連接方法，將蜂鳴器連接到數字第八口。完成蜂鳴器的連接。
2）火焰傳感器的連接
紅外接收二極管的短引線端為負極，長引線端為正極。按照右圖將負極接到5V接口中，然后將正極和10K電阻相連，電阻的另一端接到GND接口中，最后從火焰傳感器的正極端連接到模擬口5。
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