《無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)》是2009年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是夏長亮。本書內(nèi)容主要涵蓋無刷直流電機(jī)原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，并對無刷直流電機(jī)速度控制、轉(zhuǎn)矩波動抑制和無位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了詳細(xì)論述。

　　全書力求貫徹理論與實(shí)際相結(jié)合的原則，既闡明無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，又給出其設(shè)計(jì)與分析的具體過程，并反映其新技術(shù)、新成就和實(shí)際應(yīng)用動態(tài)。本書可供從事無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的相關(guān)人員參考，既適合作為具有電機(jī)學(xué)、自動控制、電機(jī)控制、單片機(jī)、DSP等基礎(chǔ)知識的高等學(xué)校本科生、研究生的參考教材，也可以作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

　　無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是集電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)于一身的機(jī)電一體化系統(tǒng)。無刷直流電機(jī)在保持傳統(tǒng)直流電機(jī)優(yōu)越的調(diào)速性能基礎(chǔ)上，克服了原來機(jī)械換向和電刷引起的一-系列問題，在現(xiàn)代社會的各個(gè)領(lǐng)域均有較好的應(yīng)用。新型稀土永磁材料的開發(fā)和利用，將會使無刷直流電機(jī)具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

　　全書共分八章。第- -章介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及其發(fā)展前景;第二章闡述了無刷直流電機(jī)的基本原理，并對無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性和換相暫態(tài)過程進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究;第三章重點(diǎn)分析了無刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的相關(guān)問題，包括經(jīng)典的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和各種基于智能算法的調(diào)速控制以及電機(jī)內(nèi)部參數(shù)對調(diào)速性能的影響等;第四章介紹了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的一一個(gè)重要研究方向一轉(zhuǎn)矩波 動分析與抑制，分析了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動的原因和類型，主要研究了基于自抗擾、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊小生境遺傳算法的轉(zhuǎn)矩波動抑制問題;第五章研究了當(dāng)前無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的另一個(gè)熱點(diǎn)一 無位置傳感器控制，分析了各類無刷直流電機(jī)位置檢測方法和多種基于現(xiàn)代控制理論與智能算法的無位置傳感器控制方法;第六章介紹了基于MATIAB的無刷直流電機(jī)仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并給出了典型實(shí)例及其分析過程;第七章論述了基于單片機(jī)和DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法及其關(guān)鍵技術(shù);第八章介紹了無刷直流電機(jī)在電梯門機(jī)、電梯曳引機(jī)、變頻空調(diào)、電動汽車和電動自行車等場合中的應(yīng)用。