資料介紹
MultiFLEX?2-AVR 控制器是一款小型機(jī)器人通用控制器,集成開關(guān)量傳感器、模擬量傳感器、R\C 舵機(jī)、機(jī)器人總線舵機(jī)控制接口,具有 RS422 總線接口和 RS232 接口,具有豐富的擴(kuò)展能力。具體特點(diǎn)如下:
控制接口豐富。可以控制 R/C 舵機(jī)、機(jī)器人總線舵機(jī),直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器等。
數(shù)據(jù)接口豐富。12路雙向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 總線、RS-232 接口。
多種開發(fā)環(huán)境。配套 NorthSTAR 圖形化集成開發(fā)環(huán)境,無需編寫 C 語言即可完成機(jī)器人控制程序編寫。此外,也支持 AVRStudio, Eclipse 等 IDE 開發(fā)環(huán)境。
接口開 放 徹底。 MultiFLEX ? 2-AVR 開放所有底層源碼,用戶可以參照這些源碼開發(fā)自己的程序,也可以調(diào)用已封裝的函數(shù)接口。
.MultiFLEX?2-AVR 控制器有豐富的自我保護(hù)機(jī)制,對(duì)于超負(fù)荷功率輸出、電源反向輸入、電池電壓過低、電源輸入電壓過高等具有軟硬件保護(hù),可以及時(shí)有效保護(hù)控制器,并提示用戶錯(cuò)誤信息。
MultiFLEX?2-AVR 控制器可以配備 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)電臺(tái),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無線控制,機(jī)器人組網(wǎng),可為群體機(jī)器人研究、多機(jī)器人協(xié)作等科研領(lǐng)域提供快速機(jī)器人原型。
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