本文檔的主要內容詳細介紹的是自動化與社會生活的詳細資料說明主要內容包括了：1.自動化技術在社會發展中的地位和作用2.自動化技術的產生及其發展3.控制系統的組成、分類和性能評價4.自動化系統是一種信息處理系統5.自動化與系統工程6.自動化的發展趨勢7.自動化系簡介

　　控制系統的組成、分類和性能評價

　　1.控制系統的組成

　　一個簡單的自動控制系統由4個基本部分組成：

　　被控制對象

　　傳感器（變送器）

　　控制器

　　執行器（執行機構）

　　下面分別介紹控制系統的各個組成部分。

　　1）被控制對象、被控制量和操作量

　　被控制對象（Contolled Object） 是控制系統的工作對象?？刂凭褪强刂破鲗Ρ豢刂茖ο笫┘右环N控制作用，以達到人們所預期的目標。如一個溫度需要加以控制的房間就是一個被控制對象，溫度控制器根據實際室溫與設定的室溫之間的差，產生控制作用，增大或減小制冷量，使房間的溫度達到所期望的室溫。

　　被控制對象五花八門，從簡單的的溫度、濕度控制到復雜工業過程控制：從民用工業過程的控制到導彈、衛星和飛船的發射及運行控制：從技術過程到社會、經濟、環境和生物過程等。但從控制的角度看，被控制對象在運動過程中所表現出來的動態行為（DynamicalBehavior） （也稱對象特性）有相似之處，可以用共同形式的數學模型加以描述，這就是被控制對象的動態數學模型（Mathematical Model）。

　　被控制對象的數學模型是控制系統設計的主要依據，這就是為什么控制科學可以廣泛地用于各種不同領域，不管是技術過程還是社會、經濟和生物過程等。

　　建立被控制對象的動態數學模型，實際上就是要找出被控制對象的輸出與輸入之間的動態關系，即輸入與輸出之間的因果關系。建立被控制對象的動態數學模型的方法很多，依據不同的分類方法，可分為：

　　機理的方法（Mechanism Based）;依據被控制對象內在的機理，運用各種物理、化學、社會和經濟規律建立模型的方法：

　　辯識方法（Ienfication）：不管內在的機理如何，僅依據動態過程中被控制對象的輸出和輸入數據，經過一定的數據處理，并采用特定的算法建立數學模型的方法。這種方法又稱‘黑箱‘（Black Box）方法。 這種方法的理論基礎系統辯識理論已經成為控制理論的一個重要分支。

　　由于實際被控制對象的復雜性，如：非線性、時變性、分布參數、系統內部相互耦合等，以及各種干擾的存在，獲得各種不同被控制對象的動態數學模型是一件復雜而繁重的任務，是控制工作者的重要研究課題。

　　對具體的控制要求用被控制量（Contolled Vanable）來描述。被控制量可以是一一個， 也可以是多個。如對房間的控制要求可以只是溫度，也可以是溫度、濕度、氣壓和二氧化碳含量。為使被控制量達到預定目標所要改變的參量稱為操作k（Manipulated Vanable）。 被控制量不同，所采用的操作量也不同，如通過加熱或制冷來控制溫度，通過加濕或干燥來控制房間的濕度等。在前述蒸汽機離心式調速器的例子中，蒸汽機是被控制對象，蒸汽機的轉速是被控制量，蒸汽量是操作量。

　　2）傳感器和變送器

　　傳感器（Sensor） 是技術過程和生物過程的控制系統獲得反饋信號所必不可少的。如果把人體看成一個被控制對象的話，控制人體去從事-切有目的活動的是許多復雜的控制系統，而人的眼睛、耳朵、鼻子、皮膚等就是傳感器。

　　技術過程使用的傳感器將各種物理量、化學量、生物量轉換成易于處理和使用的弱電信號，如熱電偶將溫度轉換成毫伏，壓電晶體將壓力轉換成微弱電信號等。

　　常用的待轉換量有：

　　熱工量：溫度、壓力、流量、液位等;

　　機械量：長度、厚度、位置、速度、加速度、角度、角加速度等：電工量：電壓、電流、電功率、電頻率等化工量：組份、PH值、分子量、糖化率等：生物量：白血球數、紅血球數等。

　　變送器（ Tasmitter ）不僅將熱工量、機械量電工量、化工量等轉換成微弱電信號，且進行必要的信號處理、工程量轉換和儀表化，使之成為能適應各種工程環境和要求的儀表。變送器的核心是傳感器。

　　研究新的傳感器技術、設計出體積小、轉換快、精度高、性能穩定可靠的傳感器和變送器是控制和儀表工作者的重要任務之一。在現有的科學技術條件下， 仍有很多新的傳感器和變送器有待去研究開發。

　　3）控制器：

　　控制器（Cotoller）的作用是接受傳感器（變送器）來的測量信號，并與被控制量的設定值（Set Point） 進行比較（見圖2）， 得到實際測量值與設定值的偏差，然后根據偏差信號的大小、變化率和被控制對象的動態特性，經過思維和推理，決定采用什么樣的控制規律，以使被控制量快速、平穩、準確地到達所預定的目標值。

　　控制規律（Contol Law）是自動化系統功能的主要體現。最普遍的是比例-微分積分控制（ Proportional plus Integral plus Denivative Contol-PID）。

　　比例控制作用：輸出與偏差成比例比例控制作用簡單，但不能消除系統的穩態偏差微分控制作用：輸出與偏差的微分成比例。微分作用能根據偏差的變化趨勢進行控制，因而能改善控制系統的性能。

　　積分控制作用：輸出與偏差的積分成比例。積分作用能消除系統的穩態偏差。積分控制常與比例控制或比例微分控制一起組成比例積分控制或比例-微分積分控制。

　　控制器是自動化系統的大腦和神經中樞。控制器可以是電子裝置，也可以是電子一機械裝置

　　4）執行器（執行機構） ：

　　執行器（Actuator） （也稱執行機構）執行自動化系統的大腦一控制 器所輸出的控制作用，是自動化系統的手和腳。執行器（執行機構）可以是電動機、閥門或由它們所組成的復雜的電子一機械裝置。