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以基于LPC2210微控制器的嵌入式系統為例，給出了一個完整的嵌入式系統軟件架構方案．設定了存儲器的訪問方式，設計了軟件的4層結構：啟動及模式規劃層、硬件驅動層、操作系統層和用戶應用程序層，給出了系統的存儲器分配方案．規劃了程序按文件系統存放的框架，特別說明了其中頭文件的設計．提供了一套具有工程應用價值的嵌入式系統開發方案．
面向千差萬別的嵌入式系統，要提高開發效率，就要提高優質代碼的復用率和使用科學規范的軟件項目建模語言進行項目開發．很多學者和工程師在這兩個方向進行了大量的探索，有的對嵌入式開發過程中各構件的開發過程進行了總結；有的給出了使用UML建模提高嵌入式軟件代碼移植性，穩定性和可理解性的方法．但由于嵌入式硬件系統和軟件系統的巨大差異和多樣性，且對實時性和程序運行效率的要求都非常高，對于當前嵌入式系統的開發只能基于某一特定硬件和操作系統平臺實現代碼的直接復用，跨平臺復用必須經過移植和修改．這使得大量功能相同的代碼被重復編寫，嵌入式開發領域整體效率不高，進步緩慢，而且由于嵌入式工程師水平的高低不同也導致了嵌入式系統開發水平的參差不齊．因此對于如何提高嵌入式系統開發資源的共享提出了迫切的要求．
嵌入式系統的開發包括硬件和軟件的協同開發，硬件部分一般要求根據系統應用的要求進行優化設計，通常包括嵌入式系統的核心處理器、各種類型的存儲器、外設、模擬電路及電源、各類接口控制器和擴展用接插件等．軟件系統一般采用分層結構，其構建也要根據實際需求配置和剪裁，以達到嵌入式系統目標功能的效率最大化．下面以ARM7內核的微控制器LPC2210為例，移植實時操作系統心；uc／os—II，給出了一套具有工程應用價值的嵌入式系統軟件開發方法．
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