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Pixhawk4mini是pixhawk4的縮小版本，刪減了一些不常用接口使得它體積更小，適合小型飛行器。但是處理器等都是一樣的，不過跟其他縮小版本的硬件一樣，刪除了協處理器。
跟pixhawk4一樣，它基于pixhawk FMUv5標準，運行px4軟件。
技術參數：
主FMU處理器：STM32F765，32BitArm Cortex-M7，216MHz，2MB內存，512KB RAM
板載傳感器：
加速/陀螺儀：BMI055，
磁強計：IST8310，
氣壓計：MS5611，
GPS ：ublox Neo-M8N GPS / GLONASS接收器; 集成磁力計IST8310
接口：8個PWM輸出，FMU上的4個專用PWM /捕獲輸入，PPM輸入，Spektrum / DSM輸入和S.Bus輸入，3個通用串行端口，2個I2C端口，3個SPI總線，1個用于CAN ESC的CANBuses，用于電池電壓/電流的模擬輸入，2個額外的模擬輸入
電源系統：電源磚輸入：4.75~5.5V，USB電源輸入：4.75~5.25V，舵機接口輸入：0~24V，最大電流檢測：120A
使用溫度：-40到85攝氏度
體積：38*55*15.5mm
Pixhawk 4微型自動駕駛儀專為希望利用Pixhawk 4的強大功能但正在使用小型無人機的工程師和愛好者設計。Pixhawk4 Mini從Pixhawk4中獲取FMU處理器和內存資源，同時消除了通常不使用的接口。這使得Pixhawk4Mini足夠小，可以容納250毫米的無人機。
Pixhawk 4 Mini是與Holybro和Auterion合作設計和開發的。它基于Pixhawk Fmuv5設計標準，經過優化可運行PX4飛行控制軟件。
PixHawk4微型固件版本：1.8.0 dev
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